Η βασική δομή ενός καροτσιού κατοικίδιων ζώων συνήθως περιλαμβάνει βασικά εξαρτήματα όπως το κύριο σώμα, το πλαίσιο του τιμονιού, τα πλαίσια στήριξης για τους τροχούς (συμπεριλαμβανομένων των περιστρεφόμενων τροχών) και τις μπιέλες. Τα περισσότερα μοντέλα διαθέτουν μηχανισμό αναδίπλωσης-που λειτουργεί συχνά μέσω χειροκίνητου μάνταλου ή-συστήματος με ένα άγγιγμα-για εξοικονόμηση χώρου κατά την αποθήκευση.
Το πλαίσιο κατασκευάζεται συνήθως από χάλυβα ή κράμα αλουμινίου με φιλικό προς το περιβάλλον φινίρισμα επιφάνειας, ενώ το τμήμα μεταφοράς χρησιμοποιεί συνήθως υφάσματα όπως ύφασμα Oxford. Για να βελτιώσουν την εμπειρία του χρήστη, αυτά τα καροτσάκια συχνά ενσωματώνουν χαρακτηριστικά όπως αεριζόμενους φεγγίτες, αφαιρούμενα μαλακά μαξιλάρια, κουρτίνες απορρήτου, ενσωματωμένες-προσδέσεις ασφαλείας, καλάθια αποθήκευσης, διανομείς νερού και διαφανείς πίνακες προβολής, καλύπτοντας έτσι τις ανάγκες για άνεση και ασφάλεια των κατοικίδιων καθώς και την άνεση του ιδιοκτήτη.